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为了精确测量复合制导系统的初始姿态安装误差,建立复合制导系统的导航数据链路。通过提出的运用非接触的自准直测量原理,结合多通道测量技术,建立过渡坐标系的方法,实现复合制导系统的初始姿态测量。完成了复合制导系统初始姿态的一致性测量系统,对其技术指标进行了验证。测试结果表明:该测量方法达到预期效果,具备工程推广应用的价值.