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摘 要：介绍了目前带式输送机的常见故障-输送带跑偏，详细分析了输送带跑偏故障产生的原因，并对跑偏故障类型进行分类，结合多次实践经验，提出用于轻型物流输送行业带式输送机的纠偏解决方案。
关键词：带式输送机；自动纠偏机构；输送带；跑偏
引言
带式输送机是一种依靠摩擦驱动来实现输送物料的机械设备。广泛用于烟草、电力、药业等现代化的生产作业当中。由于在带式输送机中，输送带即是承载构件，又是牵引构件，其成本约占整机成本的20%～40%，因此输送带使用寿命的长短及运行状态直接影响到整机的运营费用。输送带跑偏会使输送带磨损加快影响其使用寿命，并且会造成物料随之跑遍，影响正常生产使用，因此输送带的纠偏就显得尤为重要。本文介绍一种自动纠偏机构，用于解决带式输送机在运行过程中输送带跑偏的问题。
1.自动纠偏机构
1.1结构组成
自动纠偏机构由驱动机构、导向机构、纠偏辊子、输送带跑偏检测开关等组成。其中驱动机构由驱动源和支座组成，驱动源可以是电动推杆或者气动推杆；输送带跑偏检测开关分为左（侧）右（侧）两组，每组开关由两个光电开关组成，其结构原理如图1所示。该自动纠偏机构已在某烟草物流输送系统投入使用，用于 “窄输送带”、“长距离”“高带速”的轻型带式输送机输送带跑偏的自动调整，并取得了良好效果。
1 驱动源支座；2 驱动源；3 导向杆；4 导向座；5 输送带跑偏检测开关（左侧）；6纠偏辊子；7输送带；8 输送带跑偏检测开关（右侧）。
1.2工作原理
自动纠偏机构用于带式输送机中输送带跑偏的自动调整，此纠偏机构必须与控制系统密切配合使用。带式输送在运行过程中，当输送带跑偏时，光电开关采集到信号反馈给带式输送机控制系统，通过电控系统发给纠偏机构指令，驱动源启动并拖动纠偏辊子在导向座内向左（或者向右）运动，将跑偏输送带自动纠正到正常使用范围。驱动源为电动推杆或者气动推杆； 输送带跑偏检测开关分为左右两组，分别检测输送带左跑偏或者右跑偏，每组开关由两个光电开关组成。输送带正常使用时光电开关布置如图1中左视图所示，左右两组开关中每组开关只有一个开关有信号；当输送带向左侧跑偏时，左侧开关组中两个开关都检测到信号，此时光电开关将信息反馈给电控系统，电控系统及时启动纠偏机构，将跑偏输送带自动纠正到正常使用范围。
1.3自动纠偏机构的优点
自动纠偏机构的主要技术及结构特点如下：①自动化程度高，提高设备使用效率。用于调偏机构人工不易操作的工况下，节省人力。当输送带跑偏时通过光电开关反馈信号给电控系统，电控系统给自动纠偏机构发出指令，纠偏机构对输送带进行自动调节。②调偏量大。以往人工调偏机构调偏量较小，在带式输送机高速运行状态下不能满足调偏需求，本自动纠偏机构可用于“窄输送带”“长距离”“高带速”的带式输送机的输送带自动纠偏。
2.自动纠偏机构的应用研究与比较
通过对某烟草物流输送系统 “窄输送带”、“长距离”、“高带速”带式输送机的纠偏机构进行选型设计时，提出了两种不同的方案：第一种方案，采用人工纠偏机构；第二种方案：采用自动纠偏机构。先期分别对这两种方案采用同一台现有带式输送机进行试验，所采用的带式输送机主要技术参数如表1所示。
通过实验观察可总结得出输送带跑偏故障产生的几种原因：①设计或制造的原因。由于输送带本身弯曲或者接头不直致使输送带所受的拉力不均，当输送机运转时，接头到哪儿，哪儿就发生输送带跑偏的故障。②安装原因。a安装时，由于输送带松弛或初张力太大造成输送机空转时出项跑偏故障，而加上输送物料后就正常运行的现象。b输送机架两侧一边高一边低，导致输送滚筒安装不正，水平误差大，滚筒自身的转动轴线与输送机的纵向中心线不垂直，从而造成输送带一边松一边紧，使输送带从紧的一边向松的一边移动的跑偏故障。③输送机运行原因。因所输送的物料落料点不在输送带的中间导致物料在皮带上分布不均匀，致使输送带受力不均，从而产生输送带跑偏的现象。④输送速度的原因。输送速度越快，输送带跑偏越严重，跑偏的机率也大大增加。
通过对输送带跑偏故障的分析，可以看出导致带式输送机跑偏的原因复杂，因此对带式输送机的生产制造、安装调试、生产应用等每一个环节都应该仔细认真。
对带式输送机在不同速度下进行试验，同一时间段（2小时内）输送带跑偏次数运行状况如图2所示，图中所示为带式输送机基本排除其它可能导致输送带跑偏因素的理想状态下的实验数计。
由测试数据表可看出，在理想状态下，带式输送机输送速度为低速时，两小时内输送带无跑偏，而当输送速度提高后，跑偏次数逐渐增加，速度越快跑偏越频繁。输送速度对输送带跑偏影响较大，人工调偏机构调偏量小且响应速度较慢，远远不能满足调偏需求，影响设备使用效率；而本文所述自动纠偏机构能快速响应及时纠偏，大大提高设备使用效率。
3.结语
通过对导致带式输送机跑偏故障原因的仔细分析，并结合实验数计与实践经验得出：本文所述自动纠偏机构能解决带式输送机高速运转状态下输送带的自动纠偏功能，弥补人工调偏的不足之处，大大提高设备使用效率。
参考文献：
[1]新版《机械设计手册》第2册.第14篇《带传动和链传动》
[2]罗聪.带式输送机跑偏的原因及解读方法[J].金属材料与冶金工程，2011.39（4）：29.30
[3]蒋权.输送带跑偏故障的原因及诊断.机械工程与自动化，1672-6413（2014）01-0141-03
关键词：带式输送机；自动纠偏机构；输送带；跑偏
引言
带式输送机是一种依靠摩擦驱动来实现输送物料的机械设备。广泛用于烟草、电力、药业等现代化的生产作业当中。由于在带式输送机中，输送带即是承载构件，又是牵引构件，其成本约占整机成本的20%～40%，因此输送带使用寿命的长短及运行状态直接影响到整机的运营费用。输送带跑偏会使输送带磨损加快影响其使用寿命，并且会造成物料随之跑遍，影响正常生产使用，因此输送带的纠偏就显得尤为重要。本文介绍一种自动纠偏机构，用于解决带式输送机在运行过程中输送带跑偏的问题。
1.自动纠偏机构
1.1结构组成
自动纠偏机构由驱动机构、导向机构、纠偏辊子、输送带跑偏检测开关等组成。其中驱动机构由驱动源和支座组成，驱动源可以是电动推杆或者气动推杆；输送带跑偏检测开关分为左（侧）右（侧）两组，每组开关由两个光电开关组成，其结构原理如图1所示。该自动纠偏机构已在某烟草物流输送系统投入使用，用于 “窄输送带”、“长距离”“高带速”的轻型带式输送机输送带跑偏的自动调整，并取得了良好效果。
1 驱动源支座；2 驱动源；3 导向杆；4 导向座；5 输送带跑偏检测开关（左侧）；6纠偏辊子；7输送带；8 输送带跑偏检测开关（右侧）。
1.2工作原理
自动纠偏机构用于带式输送机中输送带跑偏的自动调整，此纠偏机构必须与控制系统密切配合使用。带式输送在运行过程中，当输送带跑偏时，光电开关采集到信号反馈给带式输送机控制系统，通过电控系统发给纠偏机构指令，驱动源启动并拖动纠偏辊子在导向座内向左（或者向右）运动，将跑偏输送带自动纠正到正常使用范围。驱动源为电动推杆或者气动推杆； 输送带跑偏检测开关分为左右两组，分别检测输送带左跑偏或者右跑偏，每组开关由两个光电开关组成。输送带正常使用时光电开关布置如图1中左视图所示，左右两组开关中每组开关只有一个开关有信号；当输送带向左侧跑偏时，左侧开关组中两个开关都检测到信号，此时光电开关将信息反馈给电控系统，电控系统及时启动纠偏机构，将跑偏输送带自动纠正到正常使用范围。
1.3自动纠偏机构的优点
自动纠偏机构的主要技术及结构特点如下：①自动化程度高，提高设备使用效率。用于调偏机构人工不易操作的工况下，节省人力。当输送带跑偏时通过光电开关反馈信号给电控系统，电控系统给自动纠偏机构发出指令，纠偏机构对输送带进行自动调节。②调偏量大。以往人工调偏机构调偏量较小，在带式输送机高速运行状态下不能满足调偏需求，本自动纠偏机构可用于“窄输送带”“长距离”“高带速”的带式输送机的输送带自动纠偏。
2.自动纠偏机构的应用研究与比较
通过对某烟草物流输送系统 “窄输送带”、“长距离”、“高带速”带式输送机的纠偏机构进行选型设计时，提出了两种不同的方案：第一种方案，采用人工纠偏机构；第二种方案：采用自动纠偏机构。先期分别对这两种方案采用同一台现有带式输送机进行试验，所采用的带式输送机主要技术参数如表1所示。
通过实验观察可总结得出输送带跑偏故障产生的几种原因：①设计或制造的原因。由于输送带本身弯曲或者接头不直致使输送带所受的拉力不均，当输送机运转时，接头到哪儿，哪儿就发生输送带跑偏的故障。②安装原因。a安装时，由于输送带松弛或初张力太大造成输送机空转时出项跑偏故障，而加上输送物料后就正常运行的现象。b输送机架两侧一边高一边低，导致输送滚筒安装不正，水平误差大，滚筒自身的转动轴线与输送机的纵向中心线不垂直，从而造成输送带一边松一边紧，使输送带从紧的一边向松的一边移动的跑偏故障。③输送机运行原因。因所输送的物料落料点不在输送带的中间导致物料在皮带上分布不均匀，致使输送带受力不均，从而产生输送带跑偏的现象。④输送速度的原因。输送速度越快，输送带跑偏越严重，跑偏的机率也大大增加。
通过对输送带跑偏故障的分析，可以看出导致带式输送机跑偏的原因复杂，因此对带式输送机的生产制造、安装调试、生产应用等每一个环节都应该仔细认真。
对带式输送机在不同速度下进行试验，同一时间段（2小时内）输送带跑偏次数运行状况如图2所示，图中所示为带式输送机基本排除其它可能导致输送带跑偏因素的理想状态下的实验数计。
由测试数据表可看出，在理想状态下，带式输送机输送速度为低速时，两小时内输送带无跑偏，而当输送速度提高后，跑偏次数逐渐增加，速度越快跑偏越频繁。输送速度对输送带跑偏影响较大，人工调偏机构调偏量小且响应速度较慢，远远不能满足调偏需求，影响设备使用效率；而本文所述自动纠偏机构能快速响应及时纠偏，大大提高设备使用效率。
3.结语
通过对导致带式输送机跑偏故障原因的仔细分析，并结合实验数计与实践经验得出：本文所述自动纠偏机构能解决带式输送机高速运转状态下输送带的自动纠偏功能，弥补人工调偏的不足之处，大大提高设备使用效率。
参考文献：
[1]新版《机械设计手册》第2册.第14篇《带传动和链传动》
[2]罗聪.带式输送机跑偏的原因及解读方法[J].金属材料与冶金工程，2011.39（4）：29.30
[3]蒋权.输送带跑偏故障的原因及诊断.机械工程与自动化，1672-6413（2014）01-0141-03