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为了简化重介密度控制系统PID控制器的参数整定工作,提高系统控制效果,结合悬浮液密度控制系统的需要,探索基于单纯形法的重介密度控制系统PID自寻最优控制的可行性。就控制系统性能来分析,基于单纯形法的自寻最优数字控制器,不但可以实现信号的变换,而且能够完成性能指标的计算和数字PID控制器参数的自动寻优,有助于系统性能保持在最优状态。