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针对惯性测量器件在深海的特殊应用场合,设计并实现了一套功耗低、精度高、实时性好的深海载体姿态检测系统。系统主要由上位机控制界面、高清视频光纤传输系统和姿态检测单元组成,由姿态检测单元运行低运算负荷的数据融合算法。经测试,能够对载体姿态信息进行实时准确跟踪。
深海载体姿态检测系统的设计与实现
【摘 要】
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针对惯性测量器件在深海的特殊应用场合,设计并实现了一套功耗低、精度高、实时性好的深海载体姿态检测系统。系统主要由上位机控制界面、高清视频光纤传输系统和姿态检测单元组成,由姿态检测单元运行低运算负荷的数据融合算法。经测试,能够对载体姿态信息进行实时准确跟踪。
【机 构】
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杭州电子科技大学电子信息学院
【出 处】
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杭州电子科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年06期
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