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针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器（NHV），提出了一种新的非线性自适应控制方法。控制律由最优广义预测控制（OGPC）算法和泛函连接网络（FLN）直接自适应律组成。OGPC是一种连续时间的非线性预测控制算法。FLN则通过在线学习来抵消飞行中的未知不确定和干扰的影响。学习过程不需要任何离线训练过程。文中提供了NHV的闭环系统稳定性分析，经过证明系统误差和权值学习误差一致最终有界。对于姿态跟踪系统，仿真结果显示了控制器的良好性能。