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来源 :电子世界 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
如今,单一的无人机已满足不了人们的需求,越来越多的学者投入到多无人机协作领域中来,各国也加入到这场关于无人机军事化应用的竞赛之中。无人机执行任务前,无人机地面控制系
【作 者】
:
王红霞
张朋
【机 构】
:
沈阳理工大学,
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2017年21期
【关键词】
:
多无人机
路径规划
协同作业
几何加权
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