【摘 要】
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移动机器人是一种可在复杂环境下工作，具有自行规划、自主运行的智能机器人．它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程、人工智能等多学科的研究成
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移动机器人是一种可在复杂环境下工作，具有自行规划、自主运行的智能机器人．它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程、人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能的不断完善，移动机器人在工业、农业、医疗、服务等行业中都得到广泛应用，在城市安全、国防和空间探测领域的有害与危险场合也得到很好地应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。
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