【摘 要】
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Problems in modeling of sub-mini aerial vehicles(SMAV) are discussed in this paper. Contraposing properties of SMAV, various factors affecting dynamic performan
【机 构】
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School of Electromechanical Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, P.R, C
【出 处】
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Journal of Shanghai University
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Problems in modeling of sub-mini aerial vehicles(SMAV) are discussed in this paper. Contraposing properties of SMAV, various factors affecting dynamic performances and the airplane control are analyzed. Based on experiments, simulations, and computations, a corrected result for dynamic characteristics of fixed-wing SMAV and several instances of simulation are given, and the model of control and multi-stage PD control law are given too.
Problems in modeling of sub-mini aerial vehicles (SMAV) are discussed in this paper. Contraposing properties of SMAV, various factors affecting dynamic performances and the airplane control are analyzed. Based on experiments, simulations, and computations, a corrected result for dynamic characteristics of fixed-wing SMAV and several instances of simulation are given, and the model of control and multi-stage PD control law are given too.
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