多表冗余惯导数据融合算法及在自对准中的应用

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maitianquan159
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对多表冗余惯导系统的自对准问题,基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统,对仪表数据融合算法进行了研究.通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性,并在静态对准试验的基础上,构造了基于仪表零偏稳定性的加权矩阵.试验结果表明:相较于只使用正交仪表的数据,数据融合可以有效提高系统自对准精度,使斜置冗余仪表的数据得到充分利用,改进算法精度比马尔可夫估计有所提高.
其他文献
会议
目的 探讨建立适合我国国情的糖尿病教育新模式,挖掘提高糖尿病教育效果的新思路.方法 通过培养和提高糖尿病教育护士的素质,提升患者的信任度和满意度;拓展糖尿病教育的形式,吸引患者积极参与;通过个案管理的方法将教育效果落实到患者的行为改变;建立患者教育小组,推进患者自我悦纳和重返社会;构建糖尿病患者长期管理体系,提供持续性支持.结果 糖尿病教育护士的自身素质得到全面提高;组织多样化大型糖尿病教育活动1
会议
  目的:在发现1例2型糖尿病患者使用温度较低的人胰岛素导致过敏后,通过实验证实了注射温度过低的人胰岛素导致该患者过敏反应的设想。方法:在血糖及其他相关实验室指标的监测
This review aims to discuss the application and development of three-dimensional printing (3DP) technology in the field of rock mechanics and the mechanical beh
此法适用果树发生的各种蚜虫、红蜘蛛、天牛、吉丁虫、锈壁虱等吸汁、蛀干害虫以及炭疽病、褐斑病、黑色病、缺素缺等病虫害。 适用时间:从春季树液开始流动到冬季树木休眠之
  目的:探索一个适合中国国情的糖尿病同伴组长培训模式.方法:成立了多学科协作的同伴支持组长委员会,负责制定同伴支持组长入选和排除标准、培训内容、培训方式、考核评价方
会议
  目的:对1例糖尿病酮症酸中毒(DKA)入院的初诊2型糖尿病患者进行治疗和护理。方法:通过准确、及时、有效地补液、补钾,小剂量胰岛素静脉输入,准确记录生命体征及出入量,有效的
外表俊秀的赵仁成,自出道以来,观众的注意力集中在他的脸蛋似乎比演技还多。在娱乐圈,不漂亮的人害怕自己没人注意,漂亮的人又害怕所有的注意都只在自己的漂亮上,也算是一个
  目的:糖尿病是一种常见慢性代谢性疾病,随着我国人民生活水平的提高和饮食结构的改变,糖尿病的发病率及患者人数呈上升趋势。糖尿病教育和管理作为糖尿病治疗的主要组成部分
会议
报道了350例8~10岁正常儿童甲皱微循环的观察结果。对观察对象甲皱毛细血管的形态、管袢数目、长度、动脉端与静脉端直径、血流速度与血流状态,进行了描述、测量和记录,并分析了正常儿