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为了解决舰载武器的监控问题，研究了基于CAN总线技术的监控系统。采用温度、湿度、气压和火焰4种传感器，实时测量武器贮存空间内的环境参数。当被测参数超过允许值时，测控计算机发出指令，通过监控节点控制现场设备工作，同时发出报警信号。提出了系统的总体结构，以SJA1000为总线控制器，设计了监控节点的硬件电路和软件流程。