二阶时滞多智能体系统分组一致性分析

来源 :华侨大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chuan9931

【摘要】

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在连通二部图结构下,研究二阶时滞多智能体系统分组一致性的问题.根据二部图的特征,给出基于竞争的二阶时滞多智能体系统分组控制协议.利用代数图论和矩阵知识,研究二阶时滞

【作者】

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李艳艳李钟慎

【机构】

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华侨大学信息科学与工程学院

【出处】

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华侨大学学报:自然科学版

【发表日期】

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2021年1期

【关键词】

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连通二部图多智能体系统时滞分组一致 connected binomial graph multi-agent system time delay grou

【基金项目】

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福建省自然科学基金资助项目(2019J01060)

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在连通二部图结构下,研究二阶时滞多智能体系统分组一致性的问题.根据二部图的特征,给出基于竞争的二阶时滞多智能体系统分组控制协议.利用代数图论和矩阵知识,研究二阶时滞多智能体系统分组一致的充要条件,以及系统在实现分组一致时容许的最大时滞.仿真结果表明:二阶时滞多智能体能够在连通二部图下实现分组一致.

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