【摘 要】
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本系统以飞思卡尔公司MC9S12XS128MAA微处理器,作为主控芯片。采用组委会提供的C、B车模作为竞赛模型。以Code Warrior5.1嵌入式开发软件作为此次的软件开发平台。采用的是6
【机 构】
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钦州学院广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地
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本系统以飞思卡尔公司MC9S12XS128MAA微处理器,作为主控芯片。采用组委会提供的C、B车模作为竞赛模型。以Code Warrior5.1嵌入式开发软件作为此次的软件开发平台。采用的是6个电磁传感器来检测赛道磁场的循迹方案,配合转向伺服机、光电编码器、R260DC电机、超声波通讯模块、电池等组成小车的硬件结构。对小车采集回来的电磁信号分析处理,从而达到控制识别路径。
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