性爱是建立在性欲基础上两性之间的亲近、结，合欲。为于区分性爱与友爱的界限，有必要了解性爱的四大特征，即排他性、冲动性、直觉性、隐曲性。
　　排他性：男女之间，如果存在排他心理可说是性爱存在的首要证明。当一个女子，看到她亲近的男人与另一个女子有亲昵的交往时，如果产生烦恼、不安、嫉妒、苦涩的心理体验，则她对他必然有性爱的成分。，反之，则说明她可能对他仅是友爱而并非性爱。
　　冲动性：冲动性的有无是辨别是否为性爱的主要条件。性爱的冲动性是一触即发的，它来得猛也消失得快。因此，单单建立在性爱基础上的爱情不仅不牢固，而且很容易因偶然事件导致分手。这样，性爱的冲动性便导致了它致命的弱点——暂时性和可变化性。这其实是性的生物特征。道德化、纯洁化了的性爱，不会有过大的新异性，这是社会属性制约的结果，但冲动性是性爱的一大特点，这是必然的。而友爱则不同了，它是较平稳、持久的相依感情。而单单建立在性欲上的性爱，也远远不及友爱那样持久。友爱相对持久，性爱相对短暂，显然这是由性爱的冲动性与友爱的稳定性决定的。
　　直觉性：性爱的直觉性极强，而友爱几乎不受直觉的影响。两性间的性吸引的起始动因，往往在于外表特征，即相貌、皮肤、发色、体型、穿着、装束及言谈、风度上。一个人不具外在荚，一开始是难激起异性的性爱的。而友爱一般不受外在美的制约，这显然与性爱有着重大差别。
　　隐曲性：性爱有明显的隐曲性，而友爱则没有丝毫的隐曲性。性爱的双方亲近越是隐蔽，越不被人发现，越能达到性爱的满足和心理上的安全感。友爱的任何亲近举动都是很自然的，不带任何羞涩成分。