【摘 要】
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本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人工程部
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本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．
This paper introduces a flexible automated production line for the stamping production of large automotive panels. The system consists of 6 presses, 12 loading and unloading robots, 1 reversing transfer device, 4 shuttle conveyors and 1 magnetic layering device . The main performance indicators of the production line, the sketch map of the manipulator and the block diagram of the unit control system are given. The working principle of the system is briefly introduced.
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