移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一。本文针对近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了移动机器人SLAM的问题描述、关键性技术、SLAM方法的发展现状及存在的不足。
由相敬如宾到怒不可遏,由口诛笔伐到谩骂攻讦,由拳脚相加到混战群殴……倏忽间秩序井然的议会大厅就变为一片乱场。议员们形似街头小混混般的举动,通过电视镜头传向亿万观众
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本文从目标飞行特性,空间坐标转换,发射站、接收站和目标的空间模型,回波信号参数着手对双基地武器定位雷达目标模拟技术进行分析,提出在DBF接收阵列的分布式数字接收机中,采
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