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带闭环控制数字传感器是一种小功率随动系统 ,将测量和控制结合在一起 ,是测量控制管理一体化技术的基础 .文中以自动平衡数字秤为例 ,详细分析了数字秤各部分结构参数对系统动态性能的影响 ,并建立了数学模型 .根据系统动态性能指标的要求 ,如具有快速的、精确的响应 ,稳态误差小等 ,设计了控制器 ,并利用 MATLAB语言对该数学模型进行了仿真 .仿真结果表明 :所设计的自动平衡数字秤具有超调量小、调节时间短、软件实现简单等优点 ,能满足实际应用对自动平衡数字秤的动态性能要求 .