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协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现.通过对国内外协作机器人的发展状况和产品特色进行研究,分析协作机器人在应用场景上的优势.研究协作机器人在安全性与稳定性、灵活性与轻量化方面、编程与操作方面的技术创新.针对协作机器人目前应用状况进行研究,分析协作机器人应用上的不足与发展方向.