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Matlab2006a中发布了基于汽车物理建模的工具箱Simdriveline，从实时控制的角度出发应用此工具箱建立无级变速器（Continuously Variable Transmission）的智能驾驶员、速比控制模型，和传动系统及整车动态模型，并仿真计算汽车在跟踪给定行驶方式下的动态过程，为进一步开发无级变速器的控制策略提供必要的前期工作准备。