论文部分内容阅读
在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上，采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析，获得了进行高精度轨迹跟踪转矩控制所需的广义驱动力。为精调稳定平台实时运动控制，实现馈源高精度轨迹跟踪奠定了坚实的基础。
大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析
【摘 要】
：
在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上，采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析，获得了进行高精度轨迹跟踪转矩控制所需的广义驱动力。为精调稳定平台
【机 构】
：
西安电子科技大学机电工程学院,中科院北京天文台
【出 处】
：
西安电子科技大学学报
【发表日期】
：
2000年5期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目 !(596750 4 0 ),中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验室资助项目
其他文献
提出了基于自适应投影算法和修正核函数算法的混合支撑矢量机,根据修正核函数算法的正形投影变换,将问题映射到黎曼空间来增大分类面,从而提高支撑矢量机的分类精度.但其缺陷
研究了局部对称de Sitter空间Nn+11中具有常数量曲率的n维紧致类空超曲面,利用一个自伴随算子及活动标架法得到了这种类空超曲面的刚性分类定理.同时给出了de Sitter空间Sn+1
【中图分类号】G63。03【文献标识码】A【文章编号】2095-3089（2015）15-0-02 教学中我们经常发现，目前由于各方面的条件制约和限制，老师们对英语朗读教学的重视程度不够，很多学生英语发音不准，严重影响了学生英语综合素质的提高，影响了我们的英语教学质量。 学英语为什么非要进行朗读呢？首先，英语是一门语言，是一门实践性很强的学科。要学好语言，必须具备听说读写的能力，四者之间是紧密
喜欢在线听歌，还喜欢看歌曲的MV，要是自己找会很麻烦，现在有听一听MP3音乐盒这款软件，一切变得轻而易举。它是一款完全免费的MP3音乐在线播放软件，集百万首MP3格式音乐一点即播以
现在有不少人都安装了双操作系统。若登录其中任意一个系统，另外一个系统所在的分区也是可见的，若是病毒破坏了其中一个系统，那么另外一个系统的分区同样会被感染，同时，假如在一个
QQ的文件中转站只能保存7天（非会员），手工续期又很麻烦，有没有把中转站里面的文件永久保存的办法？ 在QQ中切换到“网络硬盘”面板，切换到“收藏的文件”选项卡，单击之后选择“上传/从中转站复制”，随后会弹出“选择文件”对话框，选择之后确认，稍候片刻即可将中转站中的文件转为收藏的文件（如图）。经过如此操作，可以将重要的文档、音乐、照片无限期保存下来，从而获得足够的安全保障，单击之后可进行下载、
想过四级的朋友难道要随身携带厚厚的词典吗?与小外(外国人)交流时如果听不懂,那多尴尬呀。手机词霸具有整句翻译和英美真人发音功能,让你随时随地玩转E文翻译。
【中图分类号】G623.2【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）16-0147-01 《语文课程标准》指出：“教师应确立适应社会发展和学生需求的语文教育观念……”就语文学科而言，学生最大的、也是最迫切的需求是什么？众所周知的答案是：怎样才能轻松愉快地写出一篇令人满意的作文。怎样才能满足学生的这一需求呢？我在多年的研究和实践探索中领悟到：以文本为范例，从中寻找读写结合点，巧妙
系统设计以及整个软件系统结构的重用是支持大规模软件重用的关键。目前对软件体系结构的研究主要集中在软件体系结构的分析，描述等方面。利用统一建模语言的扩充机制，以统一建
详细分析了采用AAL5和AAL3/4支持MPLS,实现VC合并过程中的交换时延差异.以具有输出缓冲的交换机模型为基础,给出了交换时延统计平均的表达式,分析了合并因子(参与VC合并的信