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为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计.提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传算法.此方法可以极大的减小编码规模,提高参数寻优的搜索速度.仿真结果表明,该方法寻优搜索速度快,设计出的控制器控制效果好.