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pH值的控制问题即酸碱中和问题涉及到工业废水处理过程的各个环节,pH值控制效果的好坏直接影响到废水处理效果,牵涉到环境污染等问题。由于工业废水具有复杂性、非线性、不确定性、时变性等特点,需要及时对pH进行有效控制。针对废水处理过程pH控制问题的复杂性、时变性和非线性的特点,采用传统PID控制方法解决上述问题控制效果不佳,导致超调量过大。为了解决上述问题,在传统PID的基础上,结合云模型具有空间数据发掘的特点,提出云模型理论结合传统PID的控制方法。用MATLAB进行仿真研究,并与传统PID控制方法进