约束信息辅助整周模糊度求解研究

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yanjie99826

【摘要】

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研究了在双天线姿态测量中应用先验几何信息加快整周模糊度求解问题,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用基线约束和高度约束辅助LAMDA解算整周模糊度,并给出了计

【作者】

：

公岷杨铁军黄顺吉

【机构】

：

电子科技大学电子工程学院

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2003年12期

【关键词】

：

全球定位系统卡尔曼滤波姿态测量整周模糊度 GPS 约束信息辅助 GPS Kalman filter attitude determination

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研究了在双天线姿态测量中应用先验几何信息加快整周模糊度求解问题,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用基线约束和高度约束辅助LAMDA解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果.与传统的模糊度解算算法相比,整周模糊度解算方法能有效缩小可能的模糊值状态集合,提高解算效率,对GPS实时高动态定位和GPS实时姿态测量技术的工程应用及理论研究具有一定的参考价值.

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