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本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通信模块等的设计,在设计中,通过采用一些高度集成的控制芯片,优化了系统的结构,提高了系统的性能。
自重构机器人机载控制系统硬件设计
【摘 要】
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本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通信模块等的设计,在设计中,通过采用一些高度
【机 构】
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北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,黄石理工学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年04Z期
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