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定位技术是无线传感器网络的重要研究内容。提出一种应用于井下环境的无线传感器网络快速定位方法。首先提出一种新的基于UWB(Ultra Wideband)的通信协议来对接收信号强度(RSS)信息进行收集,即一种称为U-BOTH(基于OVSF和跳时的UWB技术)的UWB编码方法,然后提出一种适用于井下环境的快速定位算法。通过推导UWB路径损耗模型,应用极大似然估计来计算与参照传感器之间的距离,并使用最小方差估算移动传感器的坐标。仿真结果表明,在路径损耗模型下,U-BOTH传输技术可以有效地降低误码率,测距