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烧结钕铁硼应用非常广泛,但是由于压坯码放过程相对粗放,无法保证产品的质量平稳,所以迫切需要研究在低氧环境中工作的机器人。介绍了机器人仿真研究的必要性和主要研究内容,确定将运行平稳的四轴桁架式机器人作为本研究的目标机器人。然后重点分析了压坯自动码放四轴桁架式机器人的仿真过程,具有重要意义.
烧结钕铁硼压坯自动码放四轴桁架式机器人的仿真研究
【摘 要】
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烧结钕铁硼应用非常广泛,但是由于压坯码放过程相对粗放,无法保证产品的质量平稳,所以迫切需要研究在低氧环境中工作的机器人。介绍了机器人仿真研究的必要性和主要研究内容,
【机 构】
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安泰科技股份有限公司
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2018年12期
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