【摘 要】
：
为保证无人机在飞行过程中同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性，必须采用H2/H∞混合控制方案。基于对策论的思想，把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博
【基金项目】
：
航空基金(2005D53019)
论文部分内容阅读
为保证无人机在飞行过程中同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性，必须采用H2/H∞混合控制方案。基于对策论的思想，把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型，利用纳什最大最小谈判解原理设计出求解H2/H∞混合控制的一般算法，得到H2/H∞非零和博弈模型的纳什均衡点。以某小型无人机纵向运动模型为研究对象，仿真结果表明通过纳什均衡点设计出的H2/H∞状态反馈控制器能够使系统在保持鲁棒稳定性的前提下获得最优化的动态性能指标，证明了这种思路的正确性和算法的有效性。
其他文献
本研究探讨Wnt3a基因修饰对小鼠骨髓间充质干细胞(MSC)抗阿糖胞苷损伤的作用。通过重组腺病毒系统感染小鼠MSC,建立能够稳定高效表达Wnt3a基因的基因修饰MSC;在体外培养体系
为探究麦秸还田量与不同氮素基蘖肥比例配施对机插超级稻分蘖形成、成穗及产量的影响,在2013年、2014年通过田间小区试验,以超级稻南粳9108为试验材料,在总施氮量300 kg/hm2
本文根据物业管理专业人才培养目标,依据素质教育和职业能力培养双线并重的"平台+模块"教学体系,构建了由素质教育和职业能力培养两大评价指标体系组成的学生学习成效评价体
通过对中美两国大学生科学推理能力测试数据研究分析,发现两国大学生科学推理总平均成绩虽然近乎相同,但在不同题目维度上和推理方法上却存在一定的差异。中国学生更擅长与计
词汇是语言的要素,词汇的理解和掌握对语言的运用起着至关重要的作用。本文通过对商务英语本质的阐述,对商务英语词汇特征的研究,进一步探讨相应的实用性较强的习得策略,从而
干旱是影响黄淮海地区夏玉米产量稳定性的主要农业气象灾害。建立夏玉米干旱灾害指标,开展夏玉米干旱灾害的监测及评估,对农业防灾减灾意义重大。该文根据夏玉米生长发育过程
大功率LED的散热问题影响着LED的发光效率和电能消耗。该研究设计了水冷式植物工厂LED面光源及散热系统,通过水循环将LED面光源产生的热量及时置换,从而降低LED结温、延缓其
本研究旨在探讨AML1/ETO融合基因阳性的急性髓系白血病M2(acute myeloid leukemia with maturation,AML/M2)患者FLT3基因表达量与临床症状和预后的相关性及其意义。采用RQ-PC
知识经济时代背景下，人力资源开发在区域人力资源的有效利用和潜能挖掘方面发挥着极其重要的作用。本文以人力资本理论为基础，通过构建区域人力资源开发评价指标体系，在采用因子
小学语文教学不仅要传授语言文字方面的相关知识,而且还要教会小学生怎样去做人、如何去生活,从而培养出能够主动适应社会需要的合格人才。为了让小学语文教学取得更好的成效