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机械系统运转时，由于原动件上的力矩波动将引起机械速度的周期性波动，从而影响机械的工作精度，因此空间机构的速度波动分析是空间机构动力学中的一个重要的研究方向。以空间2自由度5杆RCCCR机构为例，建立运动微分方程，并求解其速度波动情况，进而为空间机构的速度波动调节提供了依据。
空间2自由度5杆RCCCR机构速度波动分析
【摘 要】
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机械系统运转时，由于原动件上的力矩波动将引起机械速度的周期性波动，从而影响机械的工作精度，因此空间机构的速度波动分析是空间机构动力学中的一个重要的研究方向。以空间2自
【机 构】
：
上海理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
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2001年1期
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