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为了能够准确获取到机械零件三维轮廓信息,本文提出了一种新的机械CAD轮廓提取方法,使用两个正交相机及CAD文件实现三维物体完整信息的提取。首先搭建了图像轮廓提取实验平台;接着基于CAD文件特征提取技术,实现了机械零件三维轮廓;最后实现了二维图像的轮廓提取、直线和圆的检测以及特征点的三维重建。实验结果表明,该方法可以比较精确的获取到零件三维轮廓信息。