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以自动定位钻孔凿岩台车为应用对象,设计了凿岩台车钻臂部电液控制系统总体框架、阀控液压缸位置闭环控制系统及凿岩钻进控制系统。通过试验测试结果表明:该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求,为自动定位钻孔凿岩台车的设计提供了理论依据和方法。
自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统设计与试验
【摘 要】
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以自动定位钻孔凿岩台车为应用对象,设计了凿岩台车钻臂部电液控制系统总体框架、阀控液压缸位置闭环控制系统及凿岩钻进控制系统。通过试验测试结果表明:该系统能满足自动定
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司;
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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中煤科工集团重庆研究院青年基金项目(2014QNJJ31)
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