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在预测控制系统中，其控制品质与控制器的参数整定有很大的关系，特别是性能指标中的输出柔化系数及输入柔化系数。针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺点，利用BP神经网络，提出一种基于双柔化系数设计的广义预测控制算法，实现了广义预测控制中输入输出柔化系数的在线调整。仿真结果表明，该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上，均优于固定参数的广义预测控制算法，并对干扰有一定的抑制作用。