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主要研究一类具有不确定项和外部扰动的离散时滞系统的鲁棒自适应控制，假设扰动和不确定项是有界的，而扰动和关于状态的不确定项的边界是不必知道的．设计了自适应控制器以保证系统能在有限时间内到达切换面，并且收敛到包含原点的一定的有界区域内．仿真的结果说明了该方法的有效性．
一类时滞不确定离散系统的鲁棒自适应滑模控制
【摘 要】
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主要研究一类具有不确定项和外部扰动的离散时滞系统的鲁棒自适应控制，假设扰动和不确定项是有界的，而扰动和关于状态的不确定项的边界是不必知道的．设计了自适应控制器以保证系
【机 构】
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中国海洋大学数学科学学院
【出 处】
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南京信息工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年6期
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