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近些年,集装箱港口危险品堆存量及运输量正逐年提升,而限制集装箱码头危险品堆场区内的集卡行驶车速也成为必要的安全措施之一。因此,文章针对危险品码头的车辆测速提出了一套基于视频分析的低成本解决方案。该方法主要通过安装在危险品堆场车道旁边的摄像机获取集卡视频流图像序列,然后对其特征点进行匹配,分析集卡在抓拍间隔内位移的像素差,最后将位移像素差通过坐标系转换实现实时精确测量地测量通过集卡的车速。现场测试表明,该系统具有较高的检测实时性和测速精度。此外,本车辆测速系统融合于危险品三维仿真系统中,将车辆速度实时