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对电动汽车控制系统进行了研究,提出了电动汽车建模和控制系统建立的方案。电动汽车的电机和平台子系统都是派生的,再根据车轮转动时的电机特性和表面条件,建立数学模型和相应的仿真模型。设计了一种双环控制系统,在Matlab/Simulink中建立相关模型,并测试其是否可以应对不同的干扰条件,包括总质量和路面条件的参考信号变化和扰动形式的变化,以保证车辆行驶稳定性和乘坐舒适性。