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建立四环板式针摆行星减速器的动力学模型，计算摆线针轮的啮合刚度，通过求解动力学方程得到系统的固有频率，并与实验所取得的结果进行对比分析，为进一步分析环板式针摆行星传动的动力学行为奠定理论基础。
四环板针摆行星减速器的系统固有频率分析
【摘 要】
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建立四环板式针摆行星减速器的动力学模型，计算摆线针轮的啮合刚度，通过求解动力学方程得到系统的固有频率，并与实验所取得的结果进行对比分析，为进一步分析环板式针摆行星传动的
【机 构】
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大连交通大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2008年6期
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