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介绍了一种搬运工件机械手的工作过程,并给出了其硬件和电路设计,采用电机和液压作为驱动,编制了液压系统原理图,分析其PLC控制原理,以及对PLC状态转移图和梯形图程序进行了编制。
基于三菱PLC的液压搬运工件机械手设计
【摘 要】
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介绍了一种搬运工件机械手的工作过程,并给出了其硬件和电路设计,采用电机和液压作为驱动,编制了液压系统原理图,分析其PLC控制原理,以及对PLC状态转移图和梯形图程序进行了
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院; 盐城工学院汽车工程学院;
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2015年01期
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