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阐述了等速节总成性能测试台的结构、测试参数以及测试方法。对实际测试过程中产生的摆角和摆矩测量数值不稳定的现象,采用直接转矩控制法搭建了测试台的仿真模型,得到了反应系统动态特性的仿真曲线。仿真结果表明,除去工件本身的因素,负载的变化和电机响应速度对测试结果都有很大影响。根据仿真结果提出了两种改进措施,一是减轻摆动台重量,从而可以降低负载;二是提高电机的控制精度,采用模糊控制的方法来实现。仿真后表明,模糊控制可以有效地提高电机响应速度,降低转矩脉动,使电机获得更好的控制效果,为测试台的设计以及性能的改进