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从运行原理出发，建立了感应型无轴承电机磁悬浮力的解析模型。设计了一个模糊控制器，进而构建了一个基于模糊控制的自适应PID控制器；利用模糊控制器的模糊推理能力来实现PID控制器参数在线调整，以达到优化控制的目的。仿真结果表明，这种控制器与常规PID控制器相比可以取得较好的控制效果，有效地提高了感应型无轴承电机稳定悬浮运行的动、静态性能。