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针对检测门限设置对信号检测性能影响较大的问题，提出一种新的宽频带接收条件下卫星信号检测方法。对卫星通信信号功率谱具有的特征进行分析，并利用经验模式分解（EMD）对功率谱进行平滑，在此基础上，将信号检测由多个门限联合实现。该方法弱化单一检测门限对检测结果的影响，检测门限的设置由数据驱动，计算复杂度适中。基于卫星实测数据的信号检测结果验证了该方法的有效性。