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摘要：新型高速凸轮夹式送料机是高速冲床重要的辅助送料机构。高速凸轮夹式送料机在使用过程中往往会出现不同类型的故障，严重影响产品品质和生产效率的提高。结合多年实际工作经验，汇集送料机出现各种故障类形，提出故障修复措施。对其它送料机维修也具有一定参考价值。以下依高速凸轮夹式送料机为例简述送料机的工作原理、特性、故障诊断及维修方法。
关键词：高速凸轮夹式送料机;故障分析;维修
一、新型凸轮夹式送料机的工作原理
新型凸轮夹式送料机是由冲床曲柄的皮带轮（图1），通过T型皮带与凸轮夹式送料机输入轴连接带动，进行圆周运转，连接输入轴的的凸轮分割器传递旋转动力与分度盘摆动轮进行间歇式运动，由分度盘的输出轴带动驱动臂进行进往返动作，再由驱动臂带动送料夹爪进行往返送料。送料区间为165°（图2），两端设计有15°的停止区间，在凸轮与其随动机构之间加有预压，从而保证了无间隙的高精度送料。
二、 凸轮夹式送料机的机械特性
凸轮夹式送料机送料驱动机构为机械式（图3），采用摆动滚轮传动凸轮，送料区间为165°，两端设有15°的停止区间，在凸轮与其随动机构之间加有预压，保证了凸轮夹式送料机无间隙的高精度送料。
上图表示凸轮夹式送料机送料区间的中点设定为上死点的场合，也可将送料区间的中点不设定在上死点而前后移相使用。只要将同步皮带与皮带轮的啮合角度变化即可;导轨离合凸轮的作用角，标准机型为60°。导轨离合凸轮可在0°～ 360°之间任意位置设定，但应避免导轨的释放区间与停止区间（82.5°～ 97.5°、262.5°～ 277.5°）重合而引起送料混乱。同样，也应避免将导轨释放区间设定于送料区间（277.5°～ 82.5°）内，否则会引起无法释放现象。
三、凸轮夹式送料机常见故障检查与诊断
根据凸轮夹式送料机的结构特点和工作原理进行故障分析与诊断。
3.1运转的基本要素检查：
3.1.1驱动用同步皮带的张力是否合适。
3.1.2供油系统是否正常（循环供油）。
3.1.3送料长度的设定是否合适（根据送料机型确认送料长度与SPM关系）。
3.1.4供气接入是否正常。
3.2送料的基本参数确认：
3.2.1材料与导轨间的间隙是否合适（板宽方向和板厚方向）。
3.2.2送料的同步是否调整好（参照“同步时间图”）。
3.2.3导轨的离合时间是否调整好（同步时间图有备注）。
3.2.4材料压下压力是否合适。
3.2.5材料厚度的设定是否合适。
※在插入材料之前，请先空转检查上列项目。然后将「压板离合」插入材料后检查其余项目。
四、凸轮夹式送料机故障原因及处理方法
上述分析与诊断过程，就是故障的排除过程。机械故障常用排除方法如下。
4.1沖床运转进给裝置不转
检查驱动进給裝置的皮带是否破损或皮带脱落，若破损则更换皮带，皮带脱落说明张力不足造成皮带轮未运转，需要重新调整皮带张力;确认驱动进給裝置的皮带轮是否空转，若空转重新紧固空转部位的扣件。
4.2完全无法进给材料
确认板厚设定与材料厚度是否一致，若有异常需重新调整或更换板厚块;检查释放开关是否处于OPEN状态，处于此状态时则恢复到夹紧状态;确认夹钳是否未滑动或下夹钳夹具未上升，若有异常检查传动轴是否旋转，若传动轴旋转正常则可能是进給裝置破损，必须进行维修。
3材料上出现夹具或夹钳压痕
检查板厚与材料厚度和板厚调整刻度是否正确，若异常确认调整;检查夹紧力是否过大或材料是否较软，重新调整夹紧力或增加夹紧面积;夹钳压著面若有伤痕需修复或更换夹钳。
五、注意事项
在进行修复、试运转、记录案及交付使用的过程中，必须注意以下事项：
1.在找出故障點和修复故障时，应注意不能把找出的故障点作为寻找故障的终点，必须进一步分析查明产生故障的根本原因。
2.找出故障点后，一定要针对不同故障情况和部位采取相应正确的修复方法。
3.在修理工作中，应尽量做到复原，确保精度在公差范围内，以达到送料的精准要求。
4.每次排除故障后，应及时总结经验，并做好维修记录。通过对历次故障的分析，应采取相应的有效措施，防止类似事故的再次发生并提出改进意见等。
结束语
凸轮夹式送料机的种类不同，但维修方法基本相同。珍对故障的复杂性，有时是单独部件故障，也有可能是多种故障同时存在，需结合凸轮夹式送料机的结构及工作原理综合分析以解决设备的各种故障。只要我们积极落实设备管理，推行TPM理念，就可以提高设备的利用率和生产效率。
参考文献
[1]陈明. 多工位热模锻压力机机身设计与优化[D].南京：南京理工大学，2013.
[2]凌艳路，孙国强，蒋鹏.铁路货车中型锻件自动化生产线的设计与应用[J]. 锻压技术，2016，41（5）：151-154.
[3]潘秀秀，杨屹，杨刚，等.工作夹片的锻造工艺数值模拟分析[J]. 锻压技术，2015，40（3）：11-15.
[4]任杰， 王强，冀翠斌，等.反挤压筒形件成形力研究[J]. 锻压技术，2015，40（11）：122-126.
[5]张明.6061铝合金热挤压过程中的摩擦磨损行为等效表征研究[D].长沙：湖南大学，2014.
[6]吴建军， 周维贤. 板料成形性基本理论[M]. 西安： 西北工业大学出版社， 2010.
关键词：高速凸轮夹式送料机;故障分析;维修
一、新型凸轮夹式送料机的工作原理
新型凸轮夹式送料机是由冲床曲柄的皮带轮（图1），通过T型皮带与凸轮夹式送料机输入轴连接带动，进行圆周运转，连接输入轴的的凸轮分割器传递旋转动力与分度盘摆动轮进行间歇式运动，由分度盘的输出轴带动驱动臂进行进往返动作，再由驱动臂带动送料夹爪进行往返送料。送料区间为165°（图2），两端设计有15°的停止区间，在凸轮与其随动机构之间加有预压，从而保证了无间隙的高精度送料。
二、 凸轮夹式送料机的机械特性
凸轮夹式送料机送料驱动机构为机械式（图3），采用摆动滚轮传动凸轮，送料区间为165°，两端设有15°的停止区间，在凸轮与其随动机构之间加有预压，保证了凸轮夹式送料机无间隙的高精度送料。
上图表示凸轮夹式送料机送料区间的中点设定为上死点的场合，也可将送料区间的中点不设定在上死点而前后移相使用。只要将同步皮带与皮带轮的啮合角度变化即可;导轨离合凸轮的作用角，标准机型为60°。导轨离合凸轮可在0°～ 360°之间任意位置设定，但应避免导轨的释放区间与停止区间（82.5°～ 97.5°、262.5°～ 277.5°）重合而引起送料混乱。同样，也应避免将导轨释放区间设定于送料区间（277.5°～ 82.5°）内，否则会引起无法释放现象。
三、凸轮夹式送料机常见故障检查与诊断
根据凸轮夹式送料机的结构特点和工作原理进行故障分析与诊断。
3.1运转的基本要素检查：
3.1.1驱动用同步皮带的张力是否合适。
3.1.2供油系统是否正常（循环供油）。
3.1.3送料长度的设定是否合适（根据送料机型确认送料长度与SPM关系）。
3.1.4供气接入是否正常。
3.2送料的基本参数确认：
3.2.1材料与导轨间的间隙是否合适（板宽方向和板厚方向）。
3.2.2送料的同步是否调整好（参照“同步时间图”）。
3.2.3导轨的离合时间是否调整好（同步时间图有备注）。
3.2.4材料压下压力是否合适。
3.2.5材料厚度的设定是否合适。
※在插入材料之前，请先空转检查上列项目。然后将「压板离合」插入材料后检查其余项目。
四、凸轮夹式送料机故障原因及处理方法
上述分析与诊断过程，就是故障的排除过程。机械故障常用排除方法如下。
4.1沖床运转进给裝置不转
检查驱动进給裝置的皮带是否破损或皮带脱落，若破损则更换皮带，皮带脱落说明张力不足造成皮带轮未运转，需要重新调整皮带张力;确认驱动进給裝置的皮带轮是否空转，若空转重新紧固空转部位的扣件。
4.2完全无法进给材料
确认板厚设定与材料厚度是否一致，若有异常需重新调整或更换板厚块;检查释放开关是否处于OPEN状态，处于此状态时则恢复到夹紧状态;确认夹钳是否未滑动或下夹钳夹具未上升，若有异常检查传动轴是否旋转，若传动轴旋转正常则可能是进給裝置破损，必须进行维修。
3材料上出现夹具或夹钳压痕
检查板厚与材料厚度和板厚调整刻度是否正确，若异常确认调整;检查夹紧力是否过大或材料是否较软，重新调整夹紧力或增加夹紧面积;夹钳压著面若有伤痕需修复或更换夹钳。
五、注意事项
在进行修复、试运转、记录案及交付使用的过程中，必须注意以下事项：
1.在找出故障點和修复故障时，应注意不能把找出的故障点作为寻找故障的终点，必须进一步分析查明产生故障的根本原因。
2.找出故障点后，一定要针对不同故障情况和部位采取相应正确的修复方法。
3.在修理工作中，应尽量做到复原，确保精度在公差范围内，以达到送料的精准要求。
4.每次排除故障后，应及时总结经验，并做好维修记录。通过对历次故障的分析，应采取相应的有效措施，防止类似事故的再次发生并提出改进意见等。
结束语
凸轮夹式送料机的种类不同，但维修方法基本相同。珍对故障的复杂性，有时是单独部件故障，也有可能是多种故障同时存在，需结合凸轮夹式送料机的结构及工作原理综合分析以解决设备的各种故障。只要我们积极落实设备管理，推行TPM理念，就可以提高设备的利用率和生产效率。
参考文献
[1]陈明. 多工位热模锻压力机机身设计与优化[D].南京：南京理工大学，2013.
[2]凌艳路，孙国强，蒋鹏.铁路货车中型锻件自动化生产线的设计与应用[J]. 锻压技术，2016，41（5）：151-154.
[3]潘秀秀，杨屹，杨刚，等.工作夹片的锻造工艺数值模拟分析[J]. 锻压技术，2015，40（3）：11-15.
[4]任杰， 王强，冀翠斌，等.反挤压筒形件成形力研究[J]. 锻压技术，2015，40（11）：122-126.
[5]张明.6061铝合金热挤压过程中的摩擦磨损行为等效表征研究[D].长沙：湖南大学，2014.
[6]吴建军， 周维贤. 板料成形性基本理论[M]. 西安： 西北工业大学出版社， 2010.