虚拟环境中基于多体动力学的实时仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 13次 | 上传用户：dxc717

【摘要】

：

该文通过分析主流虚拟现实开发工具的特点和不足 ,提出在虚拟现实开发过程中运用多体动力学的理论和方法 ,使得虚拟环境中的对象行为更加符合真实世界 ,并介绍了使用虚拟现实开发工具WorldToolKit结合多体动力学仿真开发引擎Vortex在此领域做出的有益尝试。同时 ,该文对Vortex采用的仿真机制和算法进行了充分的分析和挖掘 ,并详细介绍了在开发过程中的一些理解和体会 ,以期能对我国从事虚拟现实

【作者】

：

龚飘刘子建曾晓梅

【机构】

：

湖南大学机械与汽车工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2004年06期

【关键词】

：

虚拟环境多体动力学实时仿真 worldlbolKit VORTEX WTK 动力学仿真模块销孔装配过程 Virtual environment Mult

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