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针对侧扫声纳系统姿态参数采样率低于声纳Ping值采样率的问题,采用窗口移动多项式最小二乘平滑方法(Savitzky-Golay平滑法),对阶梯状姿态数据进行平滑。结果证明了该法的可行性。在选取窗口宽度和多项式阶数时,通过实测数据比较表明,采用窗口为11的二阶多项式平滑后结果与原数据符合程度高。
侧扫声纳系统姿态参数平滑方法研究
【摘 要】
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针对侧扫声纳系统姿态参数采样率低于声纳Ping值采样率的问题,采用窗口移动多项式最小二乘平滑方法(Savitzky-Golay平滑法),对阶梯状姿态数据进行平滑。结果证明了该法的可行性。在选取窗口宽度和多项式阶数时,通过实测数据比较表明,采用窗口为11的二阶多项式平滑后结果与原数据符合程度高。
【机 构】
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海军大连舰艇学院海洋测绘科学与工程系,72681部队
【出 处】
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海洋测绘
【发表日期】
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2012年03期
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