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针对传统的时空上下文（STC）目标跟踪算法在完全遮挡或者遮挡面积过大时易导致跟踪失败的问题,提出了一种将STC与Cam Shift相结合的目标跟踪算法。通过设定一个阈值,来判断时空上下文算法何时进入目标遮挡。当进入遮挡时,利用Cam Shift算法得到的跟踪中心修正时空上下文模型计算出的跟踪中心,并用修正后的中心更新局部上下文区域。实验结果表明：提出的算法较原有的算法更加适合复杂的场景变化,具有更好的鲁棒性和稳定性。