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在使用阵列天线接收卫星导航信号时，波束形成是影响抗干扰接收的关键因素，传统方法利用接收信号进行短时间的训练或者采用随机产生的序列作为波束形成的参考，这造成参考信号训练计算量大，或参考信号粗糙导致波束形成不准确。提出一种基于矢量跟踪环路的阵列天线盲波束形成方法，将矢量跟踪环路预测的本地码作为参考信号，利用北斗卫星信号的循环平稳性，通过计算阵列天线加权后的输出信号与本地参考信号的相关性构造代价函数，实现对干扰信号的抑制和兴趣信号的增强，并结合北斗卫星信号在空间上的稀疏特性给出约束条件，在确保波束收敛的同时提高