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传统的卡尔曼跟踪滤波器都以匀速(CV)或匀加速(CA)运动作为目标运动模型,其模型固有的误差限制了跟踪精度的进一步提高.本文提出了一种保持目标推进力与速度方向成固定夹角的运动模型,在保持直线运动跟踪精度不变的条件下,使一般曲线运动跟踪精度向直线运动跟踪精度水平逼近.
卡尔曼跟踪滤波器的一种改进的运动模型
【摘 要】
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传统的卡尔曼跟踪滤波器都以匀速(CV)或匀加速(CA)运动作为目标运动模型,其模型固有的误差限制了跟踪精度的进一步提高.本文提出了一种保持目标推进力与速度方向成固定夹角的
【机 构】
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电子科技大学
【出 处】
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信号处理
【发表日期】
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2004年6期
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