完整系统三阶Lagrange方程的一种推导与讨论

来源 :物理学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ahyangqi1

【摘要】

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从牛顿运动方程出发,推导了完整系统关于广义加速度的Lagrange方程.讨论了该方程与传统分析力学中的Lagrange方程的相容性问题.结果显示,三阶Lagrange方程可以通过对Lagrange

【作者】

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马善钧徐学翔黄沛天胡利云

【机构】

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江西师范大学物理与通信电子学院,南昌,330027

【出处】

：

物理学报

【发表日期】

：

2004年11期

【关键词】

：

Lagrange方程加速度能量广义坐标

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从牛顿运动方程出发,推导了完整系统关于广义加速度的Lagrange方程.讨论了该方程与传统分析力学中的Lagrange方程的相容性问题.结果显示,三阶Lagrange方程可以通过对Lagrange方程求一阶时间导数得到,表明它们是相容的.因此三阶Lagrange方程提供了一种不同于传统Lagrange方程方法的求解物体运动方程的途径.

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