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自八十年代以来许多研究都证明，足月胎儿(妊娠37—42周)会对声音与振动以胎心加速及胎动的方式进行反应。然而，时至今日，对这些反应的成熟过程了解得还甚少。其中最典型的是研究者至今仍在胎儿对感觉刺激作出反应的起始年龄上争论不休。另外，由于缺乏有关人类胎儿对外部感觉刺激反应的信息，“理想的”刺激的选择是比较困难的。