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1 概述大型水泥厂原料预均化堆场堆取料机的电气控制是较为复杂的。堆取料机在工作中需要频繁地换向、越仓、会车，在此过程中控制系统必须对设备所在仓位、堆端位置进行识别，发生位置信号差错将直接造成设备碰撞挡料墙或堆取料机互撞的后果。在多种物料综合堆场和现场无人值守远地操作时，对仓位和堆端位置识别的准确性和可靠性的要求则更高。一般的位置识别方法是在仓位间隔处设置仓位信号开关，在堆端设置堆端信号开关，为保证安全，在堆端位置外侧还设有极限位置开关(图1)。设备运行到相应位置时，对应的位置开关动作，发出相应的位置信号。