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本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。
基于STM32的无人机飞行控制系统
【摘 要】
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本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无
【机 构】
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广西民族师范学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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2016年广西教育系统维护学校安全稳定立项项目(20161A019);2017年广西高校中青年教师基础能力提升项目《基于图像处理的交通道路两侧候车乘客自动检测系统》(2017KY0839);广西民族师范学院科研资助项目(2016YB038);2018年广西区大学生创新创业项目(201810604045)
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