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一种基于神经网络的超稳定自适应控制算法
一种基于神经网络的超稳定自适应控制算法
来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goodsky4008
【摘 要】
:
提出了一种用于控制复杂非线性系统的超稳定自适应控制算法.使用波波夫超稳定性原理设计控制器.用神经网络在线辨识系统的建模误差及不确定性因素,辨识结果作为补偿信号以实
【作 者】
:
李爱军
章卫国
沈毅
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
电光与控制
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
自适应控制
神经网络
非线性系统
adaptive control
neural network
nonlinear system
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提出了一种用于控制复杂非线性系统的超稳定自适应控制算法.使用波波夫超稳定性原理设计控制器.用神经网络在线辨识系统的建模误差及不确定性因素,辨识结果作为补偿信号以实现系统的鲁棒控制.对一双输入双输出非线性系统的仿真结果表明,所提出的超稳定自适应控制算法具有较好的性能.
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