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DE—GMAW电弧焊系统的建模及自适应控制
DE—GMAW电弧焊系统的建模及自适应控制
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fsp
【摘 要】
:
为了提高焊接效率和质量,本文针对可消耗的双电极气体保护盒属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于投影估计和极点配置法设计了离散自适应控制器。给出了建
【作 者】
:
王静
刘玉生
付孝韬
【机 构】
:
四川大学电气信息学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2009年16期
【关键词】
:
双电极气体保护金属极电弧焊
非线性
自适应控制
估计投影算法
极点配置
Double-Electrode Gas Metal Arc Welding
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为了提高焊接效率和质量,本文针对可消耗的双电极气体保护盒属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于投影估计和极点配置法设计了离散自适应控制器。给出了建模和控制的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。
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