DE—GMAW电弧焊系统的建模及自适应控制

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为了提高焊接效率和质量,本文针对可消耗的双电极气体保护盒属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于投影估计和极点配置法设计了离散自适应控制器。给出了建模和控制的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。
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